公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是 上.早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。

1636年在希腊制成..台播种机 。1830 年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。 1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。

谷物条播机的作业速度一般为10～12公里/小时，水稻机械中有的机型可达15～16公里/小时;单机幅宽一般为 6～7米。穴播机的作业速度一般为8～10公里/小时，有的机型可达11～12公里/小时;单机幅宽一般为6～9米(8～12行),有的机型可达12米(16行)。为了增加机组幅宽,还可将3～5台播种机并联,从而使谷物条播机组的总幅宽达到12～15米 ,甚至更宽。但实际工作幅宽取决于拖拉机在较高的作业速度下所能发挥的牵引功率，悬挂式播种机还受拖拉机悬挂装置提升能力的限制。